AIキャラクター開発　第二回：行動システムの実装と課題

前回はAIキャラクターに関して簡単に記載した記事を書きました。今回はそれからもう少しだけ見ていきたいと考えています。

AIキャラクターの簡易仕様

私はAIキャラクターについて、行動・ステート・記憶の相互参照により実現すると考えています。簡単な仕様は下記の図に記載しました。

記憶
キャラクターがどのような行動を行ったか、結果としてどうなったか、その時にどう思ったかを記憶します。行動を行う際に参照され、手本にします。
ステート
キャラクターが会話や行動した結果どう感じたかを記録・制御します。行動や会話により感情は変動し、更新されます。なお、身体的状態についてもステートとして保存します。
行動
記憶に参照するための経験値を集めます。ユーザーや他キャラクターとの会話以外に、実際に行動を行う箇所です。

記憶については現在の一般的なLLMにおいてRAGが使われるため、重要な点については比較的想像がつくかと思います。

ステートについても同様です。SIMなどのゲームでのキャラクターやノベルゲームなどでも好感度などの項目があり、それにより行動が変わります。これを想像すれば、AIキャラクターにおいてステートというシステムが必要であることは明確かと思います。

では行動はどうでしょうか。記憶への紐付けで良いのではと思うかもしれません。しかしながら、実は行動こそがこのシステムにおける肝となります。

私が元にしている概念はジョン・ロックの「経験論」です。これに基づくと、

人間は生まれたときは白紙（タブラ・ラサ）であり、経験によって知識が書き込まれる

と考えられています。

この知識というのは単に「〇〇を知っている」という辞書的な概念ではなく、「〇〇は優しくしてくれる」といった、個人が生きている環境において有用な情報を指しています（解釈が異なる可能性はあります）。

これを元に考えると、AIにおいても人間においても、行動を行いその結果を観測しない限り、事象に対する印象は決まりません。逆に、その観測に対して一定の評価が可能な場合は、事象に対する印象が形成され、今後の考え方が決まります。

そしてこの「行動→結果→評価」という一連の経験を蓄積することで、「個性」を作成できると考えています。ただし重要なのは、単なるログの蓄積ではなく、そこから「どのような行動が有効だったか」「どうすればうまくいくか」といったパターンを抽出し、再利用可能な形にすることです。

このように経験を抽象化していくことで、単なる記録ではなく、意思決定に影響を与える知識として機能します。それらを感情ステートと関連付けることで、「感情」も作れるのではないかという考えです。

このため、行動というシステムは私のAIキャラクター開発において非常に重要な意味を持ちます。いや、もはやこれが核と言っても過言ではありません。

現在の一般的なRP（ロールプレイ）キャラクターはどうでしょうか。ものによっては記憶を有しているものもありますが、これらには主体的な経験がほとんどありません。このため、キャラクターとしての一貫性は主に記憶に依存しています。

それで良いのでは？と思うかもしれませんが、一番大きい問題は、その記憶の多くがユーザーとの会話を通じて形成される点にあります。つまり、キャラクター自身が行動して得た経験ではなく、外部から与えられた情報に依存している状態です。

その結果、内的な一貫性や成長が弱く、薄く人間味のない会話になりやすく、ユーザーは飽きてしまう可能性があります。

現状、これをさまざまな視点から検証し、システム開発を進めていますが、まだ最適解はありません。

私が欲しいシステムとしては、個人単位の日常生活を大まかな粒度で回せて、それを経験またはログとして蓄積できるシステムです。しかしながら、既存のプログラムではなかなか見つかりません。理由としては以下です。

よって、自身でシミュレーションシステムを作るしかないという状況になっています。

今後1ヶ月くらいはこの行動システムに重きを置くことになりそうです。本当は既存ゲームやGitHubにあるシミュレーションの改造で済むかと思っていましたが、少し見通しが甘かったと反省しています。